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德国德诺机器人有限公司总经理薛智兴访问沈阳

2019-10-02 05:44栏目:科技展览
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4月16日,应中国科学院沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室的邀请,德国德诺机器人有限公司总经理薛智兴访问沈阳自动化所,为科研人员和研究生作了题为Grasp Planning System for Everyday Environment和《机器人技术在工业4.0解决方案中的应用》两个学术报告。报告会由空间自动化技术研究室副主任刘金国主持。

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薛智兴在以机器人抓取为主题的学术报告中,对三维几何体识别和重建、机器人抓取力优化、机器人抓取过程中力/位混合控制、机器人抓取稳定性评估方面作了阐述。他结合德国工业4.0的发展背景介绍了德国德诺机器人有限公司机器人技术的实际应用情况,讲述了该公司与奥迪公司的合作项目等内容。随后,薛智兴回答了与会科研人员的提问。报告会结束后,薛智兴与空间自动化技术研究室相关人员进行了深入交流并形成了初步合作意向。

长沙市市长胡衡华考察超算中心

薛智兴毕业于德国卡尔斯鲁厄大学(University of Karlsruhe, Germany),主要研究方向为服务型协作机器人、基于几何形态的智能规划、智能工业机器人编程以及工业制造4.0等,至今已在国际期刊与会议上发表学术论文40多篇,以项目经理与负责人身份参与了德国经济部、德国教育部以及欧盟第七框架计划的多个研发项目。作为德国经济部viEMA(2010-2013)项目总负责人进行了可自主学习灵巧装配的研发工作,获得德国工业界的广泛关注。基于多年在机器人与自动化领域的研发经验,薛智兴于2013年伊始创办了德国德诺机器人有限公司,在轻巧型协作机械臂、智能移动平台、三维扫描定位等方面做了大量工作。

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学术报告会现场

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李泽湘作学术报告

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肖健雄作学术报告

7月8日,香港科技大学教授李泽湘、AutoX公司创始人、CEO肖健雄来到我校,分别以《机器人产业与创新人才培养》、《Self—learning Robots & Self—driving Cars》为题作学术报告。长沙市市长胡衡华,长沙市副市长张迎春,长沙市秘书长谭勇,长沙市副秘书长涂文清以及我校全体在校校领导出席报告会。校长段献忠主持报告会。李泽湘结合自身在学术研究、科技成果转化等方面的实践,介绍了机器人与智能技术时代。他指出,世界正快速地从信息社会进入智能社会,智能技术在制造业的应用以及其他领域的应用,给生活、经济、社会各方面带来颠覆性的变化。李泽湘以硅谷、MIT、CMU、香港科技大学、以色列、美国芯片产业、日本工业机器人、瑞士精密制造业等为例,介绍了机器人创业生态体系。李泽湘还以自身经历、见闻为例,说明了高校人才培养与产业发展的重要关系,指出核心技术人才培养是产业发展的关键,并剖析了对课程体系的反思。他认为现有课程体系重形式、轻效果,知识碎片化,存在教而不学、学而不用、方法单一、重量不重质的问题,素质课程教育流于形式。他建议加强多学科合作,注重学习能力和动手能力的提高,适当减少课程总数。

肖健雄介绍了自己在解决计算机视觉与机器人感知之间的鸿沟问题上所做的研究,如从运动信息中恢复三维场景结构、3D目标探测等,并介绍了一个新的领域,即三维深度学习,同时分享了该理念在室内机器人物体检测与定位、即时定位与地图构建等方面的应用。与机器人的自动导航功能相似,肖健雄还介绍了能自我判断、自主导航的自动驾驶技术,并以Google所研发的无人车Google Driverless Car为例,介绍了自动驾驶技术的核心——雷达辨识、人工智能判断、全车技术等,还展示了一种新的基于深度学习的自动驾驶技术模式,其训练基于驾驶模拟仪器的虚拟图像,与一般的无人驾驶模式不同,该方法直接学习由输入图像到车辆未知和转向的映射。

报告会上,李泽湘受聘为我校校长顾问、兼职教授。据了解,李泽湘是香港科技大学电子与计算机工程学系教授、自动化技术中心主任、长江学者讲座教授,固高科技有限公司董事长。长期从事机器人,制造科学与自动化领域的教学和科研工作,先后发表论文120多篇,出版专著2本。先后获得卡内基-梅隆大学优秀毕业生奖、加利福尼亚大学E.J.Jury奖、中国自然科学奖。肖健雄是美国高科技公司AutoX 的创始人和CEO,曾在普林斯顿大学计算机科学系任教,创建了普林斯顿计算机视觉与机器人实验室。主要从事计算机视觉和机器人交叉研究,在图像识别与地图创建、自主驾驶等方面有很深的学术造诣。2007年获得香港科大的学术成就勋章。当日,长沙市委、市政府相关部门及区、县负责人,我校校办公室、教务处、研究生院、科学技术研究院、校团委、科技园公司等单位负责人,电气与信息工程学院、信息科学与工程学院、设计艺术学院、机械与运载工程学院、数学与计量经济学院、物理与微电子科学学院、机器人学院等学院负责人,机器人学院创业团队等听取了报告会。

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李泽湘受聘为我校校长顾问、兼职教授

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报告会现场

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